DOZIKWORKS OS

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TCP 검사

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I/O 모니터

로그

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큰 화면으로 보기

자동 티칭하기

TCP

{{ r.k }}{{ r.v }}

JOINT (DEG)

{{ r.k }}{{ r.v }}

{{ toast }}

JOG — {{ jogModeLabel }}

{{ jogSwitchLabel }}

{{ g.k }}

−

{{ g.v }}

+

STEP

{{ s.label }}

{{ m.icon }}{{ m.label }}

{{ teachHint }}

JBI PROGRAM {{ fileName }} | {{ totalSteps }} 스텝

속도{{ speedLabel }}

{{ stepLabel }}

{{ t.v }}

{{ b.label }}

이송 (LINE)

원호 (ARC)

용접 (WELD)

기타

I/O 모니터실시간 디지털 입출력 상태

닫기

DIGITAL INPUT

{{ p.addr }}{{ p.name }}{{ p.state }}

DIGITAL OUTPUT

{{ p.addr }}{{ p.name }}{{ p.state }}

로그

{{ f.label }}

닫기

{{ l.t }}{{ l.lv }}{{ l.src }}{{ l.msg }}

설정

닫기

제어 설정

{{ s.label }}

{{ s.desc }}

속도 / 단위

{{ s.label }}

{{ s.value }}

{{ pointListTitle }}{{ pointCount }}개 포인트

{{ p.label }}{{ p.type }}{{ p.coords }}

{{ p.btnLabel }}

ROBOT STATUS SAFE

MODE

{{ mode }}

STEP

{{ stepLabel }}

CYCLE TIME

{{ cycleTime }}

COLLISION

{{ collision }}

SINGULARITY

{{ singularity }}

SERVO

{{ servo }}

{{ t.label }}

{{ c.k }}

{{ c.v }}

{{ c.u }}

AI INSIGHT

{{ insightTitle }}

{{ l.v }}

상세 분석 리포트

TEACHING INFO

현재 포인트

{{ currentPoint }}

좌표계

{{ coordSys }}

툴

TOOL 1

이 위치에 포인트 추가

AI

ARIA ASSISTANT

{{ ariaStatus }}

{{ c.label }}

···

원본 경로 (JBI)

보정 경로 (SVD)

자동 티칭 보정

SVD/Kabsch 강체변환 보정

1

JBI 파일 로드

✓ 로드됨

📄 {{ atJbiName }}

C포인트: {{ atCPointCount }}개 · 명령: {{ atInstCount }}개

JBI 파일 선택

2

기준점 입력 (최소 3개)

{{ atRefCount }}개 등록

C{{ r.cIdx5 }} → [{{ r.measShort }}]

×

C 인덱스

실측 PULSE

+ 기준점 추가

3

보정 계산 실행

{{ atRunLabel }}

⏳ 계산 중...

SVD 정합 오차 (RMSE)

{{ atRmse }} mm

기준점 {{ atRefCount }}개 사용 · 보정 경로 {{ atCorrCount }}점

⚠ {{ atErrMsg }}

스텝별 보정 오차 (mm)

CMD

C#

ΔX

ΔY

ΔZ

거리(mm)

{{ d.cmd }}

{{ d.cIdx }}

{{ d.dx }}

{{ d.dy }}

{{ d.dz }}

{{ d.dist }}

DOZIKWORKS

{{ b.label }}

일반 화면

SAFE

MODE

{{ mode }}

STEP

{{ stepLabel }}

CYCLE

{{ cycleTime }}

TCP

{{ r.k }}{{ r.v }}

JOINT (DEG)

{{ r.k }}{{ r.v }}

제어 · 티칭

티칭 모드

{{ m.icon }} {{ m.label }}

재생

{{ stepLabel }}

이 위치에 포인트 추가

JOG — {{ jogModeLabel }}

{{ jogSwitchLabel }}

{{ g.k }}

−

{{ g.v }}

+

STEP

{{ s.label }}