welding_torch_TCP540.obj 검수용 뷰어
좌표계: OBJ 원본 그대로 (Z=-540 = 노즐 끝 / Z≈-15 = 플랜지 물림)
AxesHelper: X=빨강, Y=초록, Z=파랑 (길이 200mm)
파란 구(r=10) = Z=-540 노즐 끝 위치 표시
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