관절 제어 (URDF 기반)
메시 장착 방향 보정
링크 STL 자체가 틀어진 방향을 X/Y/Z 회전으로 잡는다
값 출력
상태
URDF: 로딩 중...
STL: 대기 중...
단위: 감지 중
TCP: -
드래그: 회전 | 휠: 줌 | 우클릭: 이동