# 폴더 안내 (2026-07-04 블럭화 재편)

| 위치 | 내용 | 주의 |
|---|---|---|
| 루트 | 서버 3개(dzw_server 8090 · shot_server 8091 · lidar_teaching_tool 7788) + 웹뷰어(html/js) | **서버는 이동 금지** |
| dzw_*_core.js | 웹 기능 블럭 (블럭#1 저장, #2 상단바, 티칭엔진) | 블럭화 규약은 dzw_project_core.js 상단 참조 |
| 02_TOOLS/ | 용접 자동경로 파이프라인 (기존) | |
| 03_KINEMATICS/ | 로봇 기구학·IK·RoboDK 분석 (10개) | |
| 04_VERIFICATION/ | verify/diag/check/compare 진단 스크립트 (25개) | |
| 05_BROWSER_TESTS/ | Playwright 화면 검증 _shot 계열 (27개) | 뷰어 서버 켜고 실행 |
| 06_GEOMETRY/ | 3D 변환·병합 도구 (5개) | |
| 09_DEPRECATED/ | 구식·백업 사본 격리 (35개) | 참조 금지, 삭제는 CEO 승인 후 |
| config.py | 경로 중앙화 — 새 py는 여기서 import | |

원칙: 새 파일은 반드시 위 분류에 맞는 폴더에. 루트에 py 새로 만들지 않기(서버 제외).