# 500PRO-R 윈치 하우징 + 하부 보강 커버 제안 (2026-09-18)

> **제안물입니다. 제관앱(제관웹)에 등록하지 않았고, 기존 파일은 하나도 수정하지 않았습니다.**
> 산출물 3개 모두 `E:\도진팩토리\3D스캔및티칭시스템\_제안\` 안에만 있습니다.
> 좌표계 = `500PRO_R_20260917_REV.obj` 모델좌표, 단위 mm, Z-up.

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## 0. 설계를 지배하는 수치 — 하부 커버 허용 높이

### 트랙 오실레이션 간섭, 모델에서 측정 불가 (사실 보고)
`500PRO_R_20260917_REV.obj` 와 분할 부재 293개 전체를 훑었습니다.
**트랙(크롤러)·오실레이션 부재는 이 모델에 아예 없습니다.** 이 모델은 프레임 용접구조물만 들어있습니다.

- 부재명 253종 전수 확인: TRACK / CRAWLER / ROLLER / IDLER 계열 명칭 **0건**
- 윈치 바로 아래 영역(x 3857~4431, y 2587~3700)에서 **z 169.4 아래에는 아무 형상도 없음**
- z≈0 까지 내려오는 부재(RE102_0213, RB702_0356 등)는 전부 x>5000 의 아웃트리거/후방부. 윈치 아래가 아님.

→ **오실레이션 각도별 여유표는 만들 수 없습니다.** 추측하지 않겠습니다.

### 그래서 채택한 대체 기준 (각도와 무관하게 안전한 기준)
> **하부 커버는 프레임 하면(z = 169.4) 아래로 내려가지 않는다.**

트랙이 몇 도로 기울든, 프레임 하면보다 위에 있으면 트랙이 프레임을 치기 전에는 커버에 닿을 수 없습니다.
각도를 몰라도 성립하는 유일한 안전 기준입니다.

| 항목 | 값 | 근거 부재 |
|---|---|---|
| 윈치베이스판 하면 | z = 196.9 | p153 `WINCH_BASE_PLATE_25T_1` |
| 프레임 하면 | z = 169.4 | p138 `G_2110DN_0009_001_1` 하부 플랜지 하단 |
| **하부 커버 최대 허용 높이** | **27.5 mm** | 196.9 − 169.4 |
| 본 설계 커버 실제 높이 | **27.0 mm** (z 169.9 ~ 196.9) | 여유 0.5 mm |
| 커버 본체 프레임 하면 침범 | **0 mm** | |
| **볼트 머리 돌출** | 프레임 하면 아래 **9.5 mm** (z 159.9) | M16 표준 머리 10mm 기준 |

**[CEO확인] ①** 볼트 머리 9.5mm 돌출이 허용되는지. 불가하면 → 저두(低頭) 볼트 M16(머리 8mm)로 7.5mm,
또는 베이스판에 탭 가공 + 접시머리로 0mm 가능. **이 한 줄이 커버 설계를 확정짓는 유일한 미결 사항입니다.**

**[CEO확인] ② 현장 실측 1줄**: 장비를 평지에 세우고, 윈치 정중앙 바로 아래에서
**프레임 하면 ↔ 트랙 슈 상단**까지의 수직 거리를 재고, 트랙을 최대 기울인 상태에서 한 번 더 재면 끝입니다.
그 값이 9.5mm 보다 크면 현 설계 그대로 갑니다.

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## 1. 윈치를 어떻게 특정했나 (근거)

| 근거 | 내용 |
|---|---|
| 부재명 | p153~p157 이름이 그대로 **`WINCH_BASE_PLATE_25T_1`** |
| 판 두께 | z 196.9~221.8 = **24.9mm ≒ 25T** (이름과 일치) |
| 윈치 본체 | p158~p174 (`Group73/74/…`), bbox **326.5 × 688.5 × 251.5**, 베이스판 위 z 221.8~441.5 |
| 드럼 | p160 `Group77` 641mm 길이, 축이 Y방향 |
| 페어리드(로프 안내) | p161~p166 `Group78/79`, x 4101~4191 → **로프는 −X 방향으로 나감** |
| 로프/호스 | p185·p187 `Group73` x 3548~4251, y 3096~3137, z 237~287 → −X 배출 재확인 |
| 볼트 | p154~p157 원형 Ø27.9 4개 = **M24**, 중심 (4234.8, 2980.2) (4398.1, 2980.2) (4233.9, 3255.7) (4400.6, 3258.6) → 피치 약 165 × 277 |
| 위치 | 윈치 Y중심 3171.5 ↔ 차체 A Y중심 3158.8 → **프레임 폭 중앙** 확인 |

### 뜯김의 구조적 원인 (모델에서 읽힌 사실)
**25T 베이스판이 프레임에 물려 있지 않습니다.**

- 판 좌측 끝 3856.7 ↔ 좌 빔 웨브 내면 3823.1 → **33.6 mm 떨어져 있음**
- 판 우측 끝 4430.8 ↔ 우 빔 웨브 내면 4419.6 → 겹침 11.2 mm 뿐
- 판 앞/뒤 끝 2587.0 / 3700.0 ↔ 레일 내면 2559.5 / 3717.3 → 27.5 / 17.3 mm 떨어짐

즉 **596.5mm 개구부를 25T 판 한 장이 리브 없이 건너지르고, 그 위에 M24 볼트 4개로 윈치가 얹혀 있는 상태**입니다.
경사에서 로프가 비스듬히 위로 당기면 볼트 4개에 인장+휨이 집중 → 판이 들리며 뜯깁니다.
(모델상 판이 프레임에 안 닿는 건 임포트 컴포넌트가 제자리에 안 놓인 탓일 수도 있으므로, **모든 치수는 판이 아니라
빔 웨브 내면(x 3823.1 / 4419.6)과 볼트 중심을 기준**으로 잡았습니다. **[CEO확인] ③**)

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## 2. 설계 — 용접 셸 + 볼팅 모듈, 5방향 구속

| 그룹 | 방식 | 역할 |
|---|---|---|
| **A. 하우징 셸** | **용접** | 프레임 중앙 사각 박스에 직접 용접. 하중을 프레임 본체 용접선으로 흘리는 주 경로 |
| **B. 하우징 볼팅** | 볼팅 M16 | 윈치 ↔ 하우징 4방향(좌·우·전·후). 정비 시 분해 |
| **C. 하부 보강 커버** | 볼팅 M16/M12 | **5번째 방향(하부).** 뜯김 방지 핵심. 단독 탈착 |

### A. 하우징 셸 (용접, 분해 대상 아님)

| 부재 | 두께 | 좌표 (mm) |
|---|---|---|
| A1 좌측판 | 12T | y 2766~2778, x 4060~4419.6, z 221.8~445 |
| A2 우측판 | 12T | y 3555~3567, x 4060~4419.6, z 221.8~445 |
| A3 전면판(로프측, 개구부) | 12T | x 4048~4060, y **2559.5~3717.3**(레일 내면까지), z 221.8~445 |
| ┗ 개구부 | — | y 3041.5~3301.5 (**260**), z 235~365 (**130**) — 로프 p185/p187(z 237~287) 통과 확인 |
| 후면 | — | 기존 빔 웨브(x 4419.6) 자체를 후면으로 사용, 신규 부재 없음 |

**용접선 (8mm 양면 필렛, 총 3,118 mm)** — OBJ/루비에 `E_용접선_8mm필렛` 그룹으로 형상 표현:

| 기호 | 용접 위치 | 길이 |
|---|---|---|
| W1/W2 | 전면판 ↔ 좌·우 레일 내면 (수직) | 198.6 × 2 |
| W3 | 전면판 ↔ 25T 베이스판 상면 | 1,157.8 |
| W4/W5 | 좌·우 측판 ↔ 베이스판 상면 | 359.6 × 2 |
| W6/W7 | 좌·우 측판 ↔ 빔 웨브 (수직, **주 하중 경로**) | 198.6 × 2 |
| W8/W9 | 좌·우 측판 ↔ 전면판 (수직) | 223.2 × 2 |

W1/W2/W6/W7 은 **개선(그루브) 완전용입 권장** — 여기가 로프 하중이 프레임으로 넘어가는 지점입니다.
나머지는 8mm 필렛이면 충분합니다.

### B. 볼팅 모듈 ① 윈치 ↔ 하우징, 4방향 M16 (Ø18 관통홀, 총 10개 + 상판 6개)

| 방향 | 개수 | 위치 |
|---|---|---|
| 좌(−Y) | 3 | x 4150 / 4270 / 4380, z 300 |
| 우(+Y) | 3 | 동일 |
| 전(−X) | 2 | y 2900 / 3400, z 300 |
| 후(+X) | 2 | 기존 빔 웨브 관통, y 2900 / 3400, z 300 |
| 상판(10T, 정비 개방) | 6 | (4110/4250/4390) × (2800/3535) |

### C. 하부 보강 커버 (5번째 구속, 절곡 6T)

두께로 강성을 내지 않고 **ㄷ형 절곡 채널**로 단면 2차모멘트를 확보했습니다.

| 항목 | 값 |
|---|---|
| 커버판 | **6T**, x 3865~4419, y 2700~3620 (554 × 920), z 190.9~196.9 |
| 절곡 채널 | **6T, 폭 60, 깊이 21**, X방향 3줄 (y = 2820 / 3170 / 3500), z 169.9~190.9 |
| 전체 높이 | **27.0 mm** (허용 27.5 중) |
| 하부 메인 볼트 | **M16 (Ø18) 8개** — x 3893 / 4388 × y 2745 / 3080 / 3390 / 3580 |
| 간살 볼트 | **M12 (Ø14) 6개** — x 4000 / 4160 / 4320 × y 2995 / 3335 |

- **평판 6T 단독 대비 단면 2차모멘트 약 30배** (6T 평판 I ≈ 18 mm⁴/mm → 27mm 깊이 채널 I ≈ 550 mm⁴/mm 급). 두껍게 하지 않고 강성 확보.
- 볼트는 전부 채널 **바깥쪽**에 배치 → 소켓이 채널에 걸리지 않음. 볼트 간 최소 이격 145mm 확보(렌치 여유 OK).
- 기존 윈치 M24 볼트 4개와의 최소 중심거리 **79mm** (Ø18 vs Ø28 → 리거먼트 56mm, 충분).

**단독 탈착 가능 여부 → 가능합니다.** 커버는 25T 베이스판 **하면에 아래에서만** 물려 있고,
윈치·하우징과는 볼트를 공유하지 않습니다. 하방에서 볼트 14개(M16 8 + M12 6)만 풀면 윈치를 그대로 둔 채 떨어집니다.
단, **장비를 들어올리거나 피트 위에 올려야 접근 가능**합니다. (지상에서는 프레임 하면 아래 작업 공간이 없습니다.)

### 볼트 색 구분 (루비/OBJ 그룹명)
| 그룹 | 색 | 용도 |
|---|---|---|
| `D_볼트_하우징_M16` / `D_볼트_후방웨브관통_M16` | 파랑 | 하우징 4방향 M16 |
| `D_볼트_하부메인_M16` | 빨강 | 하부 커버 양측 메인 M16 |
| `D_볼트_하부간살_M12` | 노랑 | 하부 커버 간살 M12 |
| `E_용접선_8mm필렛` | 초록 | 용접선 |

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## 3. 판 두께 근거 (전부 모델 실측값 기준)

| 신규 부재 | 두께 | 근거 |
|---|---|---|
| 하우징 측판/전면판 | 12T | 기존 프레임 부재 p141 `G_2110DN_0018_001` = **11.9 ≒ 12T** 와 동일 |
| 하우징 상판 | 10T | 비구조 커버, 정비 시 사람이 올라서도 되는 최소 |
| 하부 보강 커버 | 6T | 높이 27.5mm 제약이 지배. 6T 절곡으로 강성 확보 |
| (기존 참고) 빔 웨브 | 13.9 ≒ 14T | p138 x 4419.6 ↔ 4433.5 |
| (기존 참고) 빔 하부 플랜지 | 14.0 ≒ 14T | p138 z 169.4 ↔ 183.4 |
| (기존 참고) 윈치 베이스판 | 24.9 ≒ 25T | p153 |

신규 12T 는 기존 14T 부재보다 얇으므로 용접 시 열변형·언더컷 위험이 낮습니다(얇은 쪽 기준 8mm 필렛 적정).

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## 4. 검증 결과 (추측 없음, 숫자)

- **OBJ**: 정점 **2,512**, 면 **4,808**
- **바운딩박스**: x 3865.0 ~ 4460.0 (595.0) / y 2559.5 ~ 3717.3 (1157.8) / z 159.9 ~ 473.0 (313.1)
- **간섭 검사**: 신규 부재 전부 × 기존 부재 293개 bbox 교차 검사 → **간섭 0건**
  (윈치 본체 p153~p174 와의 접촉은 의도된 체결부라 제외)
- **공중에 뜸 없음**: 하우징 셸 하단 z 221.8 = 베이스판 상면과 일치, 전면판 Y 양끝이 레일 내면(2559.5 / 3717.3)에 정확히 닿음.
  하부 커버 상면 z 196.9 = 베이스판 하면과 일치.
- **루비 문법**: `ruby -c` 미설치 환경이라 대체 검사 — `def/if/case…end` 짝 **0 (균형)**, 괄호 `()` 106:106, `[]` 61:61, `{}` 3:3 **전부 일치**

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## 5. [CEO확인] 가정 목록 (확정값 아님)

| # | 항목 | 현재 가정 | 확인 방법 |
|---|---|---|---|
| ① | **트랙 오실레이션 여유** | 모델에 트랙 없음 → "프레임 하면 불침범"으로 대체. 볼트 머리만 9.5mm 돌출 | 현장 실측 1회 (0장 참조) |
| ② | 윈치 자체 볼트는 기존 M24 4개 유지 | 모델의 Ø27.9 4개 그대로 | 윈치 발판 실측 |
| ③ | 25T 베이스판이 모델상 프레임에 안 닿음 | 임포트 위치 오차로 보고, 빔 웨브 기준으로 설계 | 실물 확인 |
| ④ | 하우징 ↔ 윈치 M16 체결점 (좌3·우3·전2·후2) | **윈치 몸통에 해당 위치 탭/브라켓이 있다고 가정** | 윈치 실물에 M16 체결 가능한 면이 있는지 확인. 없으면 윈치를 감싸는 클램프 밴드로 변경 |
| ⑤ | 하우징 상단 z 445 | 빔 상면(420.4)보다 24.6mm 높음. 윈치 상단(441.5)과는 3.5mm 여유 | 상부 간섭물 유무 확인 |
| ⑥ | 개구부 260 × 130 | 로프 통과분만. 플리트 앵글 미고려 | 최대 플리트 각도 확인 |
| ⑦ | SketchUp 좌표 = OBJ 좌표 | 익스포터가 Z-up 유지(`zup:true`) | 루비 실행 후 출력되는 bbox 숫자로 즉시 확인 |
| ⑧ | 반대편 프레임 사본 | 모델에 동일 차체가 Y+5002 위치에 하나 더 있음 | 그쪽에도 적용하려면 루비 `DY = 5002.0` |

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## 6. 산출물

| # | 파일 |
|---|---|
| 1 | `E:\도진팩토리\3D스캔및티칭시스템\_제안\윈치보강_루비.txt` (스케치업 루비 콘솔 붙여넣기용) |
| 2 | `E:\도진팩토리\3D스캔및티칭시스템\_제안\제안_윈치하부보강_20260918.obj` |
| 3 | `E:\도진팩토리\3D스캔및티칭시스템\_제안\윈치하부보강_설명_20260918.md` (이 문서) |

## 7. 스케치업에 넣는 법

1. 열어둔 모델에서 **Esc** 를 눌러 편집 중인 그룹을 전부 닫고, **창 > 루비 콘솔** 을 엽니다.
2. `윈치보강_루비.txt` 전체를 복사해 콘솔에 붙여넣고 Enter → `윈치하부보강_제안_20260918` 그룹 1개가 생기고,
   콘솔에 실제 bbox(mm)가 찍힙니다. 기대값 `min 3865.0, 2559.5, 159.9 / max 4460.0, 3717.3, 473.0` 과 다르면
   스크립트 맨 위 `DX/DY/DZ` 만 고쳐 다시 실행하거나, 그룹을 통째로 이동하면 됩니다. (기존 형상은 전혀 건드리지 않습니다.)