kind: SHIN

text:
🤖 자기몸 전수검사 통과 — 120키 충돌 0.
📏 링크간 최소거리: 9.9mm (R↔T, 키 #21) — 10mm 미만, 근접 주의


text: 🚨 충돌 감지: 토치가 제품/정반 내부로 들어갔습니다 (월드 [1, 0, -1]). 재생을 정지했습니다. 접근점/진입각 또는 제품 배치를 조정하세요.


text: 🚨 충돌 감지: 토치가 제품/정반 내부로 들어갔습니다 (월드 [1, 1, -1]). 재생을 정지했습니다. 접근점/진입각 또는 제품 배치를 조정하세요.


text: 🤖 자기몸 충돌 감지: 로봇 링크 BASE↔U 쌍이 서로 겹쳤습니다. 재생을 정지했습니다. 관절 자세를 조정하세요.