{"t": "2026-07-13 09:55:36", "kind": "SHIN", "text": "🤖 자기몸 충돌 감지: 로봇 링크 BASE↔U 쌍이 서로 겹쳤습니다. 재생을 정지했습니다. 관절 자세를 조정하세요."}
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